В предишни броеве представихме различни аспекти на интелигентните роботи Yooheart и общото състояние на нашата компания. Днес в този брой ще ви запознаем систематично с работата на интелигентните роботи Yooheart. За да разберем как се управлява роботът, трябва да го разгледаме стъпка по стъпка. Първо трябва да разберем бутоните на обучаемия пулт. Моля, вижте картинката по-долу, като следвате разбирането на частите ѝ.
1.Ф1 Ф2
Тези два бутона се дефинират от потребителя според неговите по-късни нужди. Конкретните операции са следните:
Стъпка 1НамеретеНастройки на входно-изходните операциив системните разрешения
Стъпка 2: Кликнете[ДИ]->[Операционен панел]->[Редактиране]за да влезете в режим на редактиране на функциите на противоположните бутони F1 и F2
Стъпка 3Щракнете върху софтуерния номер, съответстващ на F1 и F2, и въведете софтуерния номер на функцията, която ще бъде имплементирана. (PS: софтуерният входен номер е бил използван от други функции, това може да доведе до неефективна промяна на функцията от оригиналния бутон, затова се препоръчва да се консултирате с професионалисти; функцията на софтуерния номер трябва да бъде редактирана и реализирана от PLC)
2. Заключване
Функция за заключване на екрана
Когато натиснем този бутон, висящото устройство за обучение ще покаже следния екран
Първоначалното ниво на системни разрешения в горния ляв ъгъл ще стане първоначално ниво на разрешения за оператора, а в горния десен ъгъл ще се появи червен знак за забрана. По това време не можете да извършвате никакви операции на висящия пулт за обучение.
Как да се отървем от това състояние?
Първо щракнете върху знака за забрана в горния десен ъгъл и ще се появи следният екран. В този момент въведете 0 и след това щракнете върху OK, за да отключите висящия контролер и да преминете към следващата стъпка.
3. Режим на поддръжка, автоматичен режим, режим на обучение:
a: Режим на поддръжка: контролира работата на един двигател. Когато двигателят се върти, той все още може да се движи, дори подготовката да не е завършена, а когато оста надвиши ограничението, тя все още може да се движи в посока, далеч от ограничението. Обикновено се използва по време на периода на конфигуриране.
b: Автоматичен режим: използва се за стартиране на програмата или за изпълнение на специфични действия на всяка страница. В този режим роботът работи според типа на координатната система и не може да влезе в автоматичен режим, докато не е готов.
c: Режим на обучение: Използва се за управление на робота по време на програмиране. Той може да се движи според посоката на координатната система [Свят], [Работен обект], [Инструмент] и [Съединение].
4. +, F%, -, старт, пауза, край:
a:+, F%, -,: Настройка на процента на скоростта, регулирайте процента на скоростта по време на автоматична работа в автоматичен режим. "+": увеличаване на процента на скоростта на машината; "-": намаляване на процента на скоростта на машината; "F%": половината от текущото съотношение на скоростта, т.е. 0,5% при 1%, 5% при 10% и 50% при 100%.
b: старт, пауза, край: в автоматичен режим, старт, пауза, край на работещата програма
5：Съвместно, Инструмент, Работа, Свят：
Бутонът за избор на координатна система, различните бутони ще направят траекторията на движение на машината различна, изберете съответната координатна система според нуждите.
a: Координатна система на ставата: Определена съгласно дефиницията на посоката на въртене на ставата
b: Координатна система на инструмента: Определя се според посоката на движение на сглобения инструмент (приспособление)
C: Работна координатна система: Определя се според работната повърхност, изисквана от външния детайл
d: световна координатна система: определена според основата на машината като начален център и посоката на движение на инструмента
Време на публикуване: 20 юли 2022 г.
