Коботът, или колаборативният робот, еробот предназначени за директновзаимодействие между хора и роботив споделено пространство или където хора и роботи са в непосредствена близост. Приложенията на коботи се различават от традиционнитеиндустриален роботприложения, в които роботите са изолирани от човешки контакт. Безопасността на коботите може да разчита на леки строителни материали, заоблени ръбове и присъщо ограничение на скоростта и силата или на сензори и софтуер, които осигуряват безопасно поведение.
За да определи методите за безопасност за приложения за сътрудничество човек-машина, ISO/TC 184/SC2 WG3 прие поръчката и подготви техническа спецификация ISO/TS 15066 „Роботи и роботизирано оборудване — Кооперативни промишлени роботи“. Следователно, за да стане кооперативен робот, той трябва да отговаря на изискванията за безопасност на ISO/TS 15066.
Първо, наблюдението на нивото на сигурност спира. Когато някой влезе в тестовата зона, роботът трябва да спре да работи. Второто е ръчно насочване. Кооперативният робот може да работи само според силата на докосване на оператора. Третото е наблюдение на скоростта и разстоянието. Роботът може да работи само ако има определено разстояние между него и човека. Четвърто, мощността и мощността са ограничени от контролера и вградения дизайн. Когато възникне сблъсък, роботът трябва да намали изходната мощност, за да предотврати инцидента. Кооперативният робот трябва да отговаря на поне едно от тези изисквания и трябва да има индикация за състоянието, когато роботът е в работно състояние. Само когато тези изисквания са изпълнени, той може да се нарече кооперативен робот.
Всички тези изисквания са свързани с безопасността, така че за колаборативните роботи безопасността е най-важният момент. И така, защо използваме колаборативни роботи? Какви са предимствата на колаборативните роботи?
Първо, намалете разходите. Тъй като няма нужда да се инсталират предпазни бариери, те могат да бъдат поставени навсякъде във фабриката и могат да се регулират по желание.
Второ, отстраняването на грешки е просто. Няма нужда от професионални знания, просто трябва да преместите тялото на робота, за да го научите.
Трето, намаляване на инцидентите, свързани с безопасността. Колаборативните роботи са по-лесни за управление от индустриалните роботи.
И всички те се определят от техните структурни характеристики.
Първият е неговият сензор за въртящ момент. Колаборативният робот има шест сензора за въртящ момент, които могат да откриват сблъсъци и да гарантират безопасността, както и да направят движението на робота по-прецизно.
Второто е позицията на монтаж на серво задвижващия модул. Серво задвижващият модул управлява мобилния робот чрез електрически ток. Серво задвижващият модул на индустриалния робот обикновено се инсталира в контролния шкаф, докато кооперативният робот се инсталира на всяка става. Чрез двойно отчитане на позицията на робота, колаборативните роботи са по-точни и по-безопасни от индустриалните роботи.
Време на публикуване: 24 септември 2021 г.
