Ако заваръчният робот е независимо активно заваръчно оборудване, тогава работната станция на заваръчния робот е пълен набор от единици, образувани от различни модули, осигуряващи перфектни функции за осъществяване на заваръчни операции. Следното ръководство от Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. първо ще ви запознае с формирането на частите на работната станция на заваръчния робот.
На първо място, разбира се, централната част на заваръчния робот е модулът, индивидуалният заваръчен робот, съставен от кутия за обучение, контролна плоча, тяло на робота и активно оборудване за подаване на тел, захранване за заваряване и други части. Възможно е да се постигне непрекъснат контрол на траекторията и контрол на точките под компютърно управление.
Освен това е възможно да се използва функцията за линейна интерполация и дъгова интерполация за заваряване на пространствен шев, съставен от прави линии и дъги, което е много силно. Заваръчният робот има два вида заваряване с топилни полюси и заваряване с нетопилни полюси, което не само може да извършва заваръчни операции за дълго време, но и да гарантира висока производителност, високо качество и висока стабилност на заваръчните операции.
Вторият е захранващият блок и заваръчният пистолет, които са основните операции на работната станция за заваръчен робот; Заедно с външния вал или заваръчната маса, като например серво плъзгащ се плъзгач, серво позиционер, фиксирана маса, пневматичен позиционер, въртяща се маса и други методи, те отговарят на различни работни условия. Автоматизираната работна станция и специалността за автоматизация принадлежат към ерата на интелигентното производство с ниски разходи за предприемачество. Заваръчният робот включва основно две части: робот и заваръчно оборудване. Роботът се състои от тяло на робот и контролен шкаф (хардуер и софтуер). Заваръчното оборудване, например дъгово заваряване и точково заваряване, се състои от захранване за заваряване (включително неговата система за управление), машина за подаване на тел (дъгово заваряване), заваръчен пистолет (скоба) и други части. Интелигентният робот трябва също да има сензорна система, като лазерен или камерен сензор, и своето устройство за управление.
А и Б представляват основния състав на робота за дъгово заваряване и робота за точково заваряване. Универсален робот Можете директно да управлявате робота чрез програмиране на езика QBASIC, рисуване, математика, огън, лабиринт, футбол, игри, също така можете да насочите робота да свири красива музика, да прави много неща, които искате да правите.
В допълнение, работната станция за заваръчен робот и приспособлението, използвани за фиксиране на детайла, често се използват като пълно активно електронно управляващо приспособление, ръчно-пневматично приспособление с клапан, ръчно приспособление и др.; Структурата на устройството е отговорна за здравата и стабилна работна станция за заваръчен робот, с роботна основа или удобна мобилна голяма долна плоча.
В допълнение, електрическият контролен блок, образуван от PLC електрическо управление, маса за управление на работата, кутия с бутони за стартиране и др.; Застрахователен защитен блок; Станция за активно почистване на пистолета; Застрахователното работно място също е неразделна част от работното място на заваръчния робот.
Индустриалните заваръчни роботи са били въведени във всички сфери на живота, като не само е възможно да се повиши качеството на заваряване на по-високо ниво, но и да се освободи персоналът от суровата работна среда, като същевременно се подобри производствената мощност. Заваръчният робот се състои главно от две части: робот и заваръчно оборудване. Роботът се състои от тяло и контролен шкаф (хардуер и софтуер). Заваръчното оборудване, например дъгово заваряване и точково заваряване, се състои от захранване за заваряване (включително неговата система за управление), машина за подаване на тел (дъгово заваряване), заваръчен пистолет (скоба) и други части. Интелигентният робот трябва също да има сензорна система, като лазерен или камерен сензор, и свое устройство за управление.
А и Б представляват основния състав на робота за дъгово заваряване и робота за точково заваряване. Роботът за товарене и разтоварване може да отговори на изискванията за „бърза/масова обработка“, „спестяване на разходи за труд“, „подобряване на производствената ефективност“ и други изисквания, превръщайки се в идеален избор за все повече фабрики. Ключът към всичко това се крие в това как правилно проверяваме индустриалните роботи за заваряване.
Първо, в зависимост от необходимото работно пространство за заваряване, за да се прецени дали индустриалният заваръчен робот може да достигне работното пространство, последното е по-голямо от първото, тъй като първото се определя от позицията на спойката и действителния брой спойки, тъй като има тесен контакт между тях.
Второ, като индустриален заваръчен робот, скоростта на точково заваряване съответства на скоростта на производствената линия. За да се постигне този стандарт, времето за работа в една точка трябва да се преценява спрямо скоростта на производствената линия и броя на споените съединения, а времето за заваряване в една точка на роботната ръка трябва да е по-малко от тази стойност.
При избора на индустриални заваръчни роботи, това ще повлияе и на избора на заваръчни клещи. В миналото те се избираха според формата, вида и позицията на заваряване на детайла. За вертикални и почти вертикални заварки се избираха C-образни заваръчни клещи, а за хоризонтални и хоризонтални наклонени заварки - K-образни заваръчни клещи.
Когато е необходимо да се изберат редица индустриални заваръчни роботи, трябва да се проучи дали да се избере разнообразие от видове, както и при многоточкови заваръчни машини и прости декартови координатни роботи и други проблеми. Когато интервалът между ръцете на робота е малък, трябва да се обърне внимание на подреждането на последователността от движения, което може да се избегне чрез групово управление или блокиране.
В други отношения, трябва да се опитаме да изберем индустриални заваръчни роботи с голям капацитет на паметта, пълна функция за обучение и висока прецизност на управление. По този начин, независимо дали става въпрос за качество на заваряване, икономически ползи, социални ползи и други аспекти, ще постигнем желаната ситуация.
Време на публикуване: 16 август 2021 г.
