По принцип, индустриалният робот е електромеханична машина, която може да решава сложни серии от задачи без (или поне) човешка намеса.
Плъзгащи пръстени в роботи - За интеграцията и подобряването на роботите обикновено се използват плъзгащи пръстени. С помощта на технологията на плъзгащите пръстени, индустриалните роботи могат ефективно, точно и гъвкаво да автоматизират и решават сложни задачи.
Плъзгащите пръстени играят жизненоважна роля в роботичната индустрия. Понякога в роботизираните приложения, плъзгащите пръстени се наричат още „плъзгащи пръстени на роботи“ или „въртящи се съединения на роботи“.
Когато се използват в среда за индустриална автоматизация, плъзгащите пръстени имат разнообразни характеристики и функции.
1. Декартов (наречен линеен или портален) робот 2. Цилиндричен робот 3. Полярен робот (наречен сферичен робот) 4. Scala робот 5. Съчленен робот, паралелен робот
Как да използваме плъзгащи пръстени в роботи Нека разгледаме как технологията на плъзгащите пръстени се използва в тези роботизирани приложения.
• В автоматизацията на нефтената и газовата промишленост, технологията с плъзгащи пръстени има много приложения. Използва се за управление на сондажни платформи, добив на нефт и газ от земята, безжично почистване на тръбопроводи и много други приложения. Автоматизацията с плъзгащи пръстени осигурява безопасност и предотвратява потенциално опасна човешка намеса.
• В декартовите роботи технологията с плъзгащи пръстени се използва за повдигане и преместване на тежки предмети или продукти във всички посоки. Автоматизирането на този тежък труд може да предотврати необходимостта от допълнителни служители и да спести време.
• Вземането и поставянето на обекти изисква прецизно странично движение. Поради тази причина, роботът Scara е най-добрият автоматизиран робот с технология на плъзгащи пръстени.
• Цилиндричните роботи се използват за монтажни операции, точково заваряване, леене на метал в леярни и други циклично координирани инструменти за механично обработване. За тази циркулярна координация се използва технология с контактни пръстени.
• За производството на продукти, опаковането, етикетирането, тестването, проверката на продуктите и други изисквания, индустриалните роботи са много необходими и полезни в съвременните системи за индустриална автоматизация.
• С помощта на технологията с плъзгащи пръстени, полярни или сферични роботи се използват за обработка на машинни инструменти и управление на машини (като газово заваряване, дъгово заваряване, леене под налягане, шприцване, боядисване и екструдиране на компоненти).
• Технологията с плъзгащи пръстени се използва в медицинските и фармацевтичните роботи. Тези роботи (медицински роботи) се използват за хирургически операции и други медицински лечения (като компютърна томография и рентгенови снимки), където са най-необходими постоянство и точност.
• В индустриалните роботи технологията на плъзгащите пръстени се използва широко за проектиране на печатни платки (PCB) в модулен и компактен дизайн. С помощта на технологията на плъзгащите пръстени можем да задействаме и изпълняваме повтарящи се задачи.
• Многочленните роботи са много подходящи за монтажни операции като боядисване, газово заваряване, дъгово заваряване, машини за оформяне и леене под налягане.
• В хранително-вкусовата и фармацевтичната промишленост технологията с плъзгащи пръстени се използва от роботи за изпълнение на повтарящи се задачи. Само с няколко команди към робота можем да изпълняваме множество задачи, които изискват повече работна сила.
Автоматичното програмиране, извършвано от плъзгащия пръстен, намалява ръчната работа с тежки машини. Това също така улеснява качването на космическата совалка. Като цяло, това помага за намаляване на натоварването на екипажа.
Преди всичко, това са основните приложения на индустриалните роботи. Тези роботи са разработени и придружени от технологията на плъзгащите пръстени. Това позволява на робота успешно да изпълнява множество тежки задачи с помощта на плъзгащи пръстени и електродвигатели.
Заключение Чрез автоматизация, технологията на плъзгащите пръстени може да спести много пари, да извършва операции с висока прецизност и да спести много време за досадни задачи.
Няма съмнение, че технологията с плъзгащи пръстени е с голямо търсене и има широки перспективи. Ако имате въпроси относно приложенията, които обсъждаме тук, моля, уведомете ме в коментарите.
Ако имате предложения или коментари, не се колебайте да се свържете с нас чрез който и да е имейл адрес на нашата страница за контакти.
Време на публикуване: 26 август 2021 г.
