С бързото развитие на науката и технологиите е очевидно, че използването на работна сила за производството на някои партиди и големи продукти не може да отговори на нуждите на предприятията. По този начин първият робот е роден през 60-те години на миналия век и след години на изследвания и подобрения, особено промишлени роботи, постепенно се прилагат в различни области, като производство, медицина, логистика, автомобилостроене, космос и гмуркане.
Разработването на индустриални роботи е решило много проблеми извън обсега на човешките ресурси, а производствената ефективност не може да се сравни с човешките ресурси, на практика спестява разходите за труд, подобрява производствените ползи. Американската асоциация на индустрията за роботика определя робота като „многофункционален препрограмируем манипулатор, използван за преместване на материали, части, инструменти и т.н., или специално оборудване, което може да се регулира от различни програми за изпълнение на различни задачи.“ За дадена страна броят на съществуващите роботи до известна степен отразява нивото на развитие на националните производителност.
Палетизирането на роботи се използва главно в логистичната индустрия и също така е типичен пример за приложение на промишлени роботи. Значението на палетизирането е, че според идеята за интегрирана единица, купчини артикули чрез определен код на модел в палетизиране, така че артикулите да могат да бъдат лесни за манипулиране, разтоварване и складиране. В процеса на транспортиране на предмети, освен насипни или течни артикули, се съхраняват и транспортират обикновени вещи в съответствие с формата на палетизиране, за да се спести място и да се поемат повече стоки.
Традиционният палет се извършва по изкуствен начин, този вид начин за съхранение на палети не може да се адаптира към днешното високотехнологично развитие в много случаи, когато скоростта на производствената линия е твърде висока или качеството на продуктите е твърде голямо, човекът може да бъде трудно да се справи с изисквания и използване на човек за палети, необходимият брой, плащат цената на труда е много висока, но все още не може да подобри ефективността на производството.
За да се подобри ефективността на обработката и разтоварването, да се подобри качеството на палетизиране, да се спестят разходите за труд и да се гарантира безопасността на служителите в предприятието, изследванията на палетизиращите роботи станаха много значими. През последните години оборудването за автоматизация на китайската фабрика е все по-напреднало , така че необходимата логистична ефективност трябва да се подобри, за да се намалят производствените разходи. Автоматичният високоскоростен робот за палетиране е все по-широко използван, но сегашното развитие на палетиращи роботи в Китай все още е на ниско ниво в сравнение с чуждите страни, много фабрични роботи за палетиране се въвеждат от чужбина, сравнително малко независими марки, така че за решаване на текущите проблеми с разработването на палетизиращи роботи в страната, е от голямо практическо значение да се разработи робот за палетиране, подходящ за производствените нужди на китайските фабрики.
Време на публикация: 12 август 2021 г
