С бързото развитие на науката и технологиите е очевидно, че използването на човешка сила за производство на някои партидни и големи продукти не може да отговори на нуждите на предприятията. По този начин, първият робот е създаден през 60-те години на миналия век и след години на изследвания и усъвършенстване, особено индустриалните роботи, постепенно се прилагат в различни области, като производство, медицина, логистика, автомобилостроене, космос и гмуркане.
Развитието на индустриалните роботи реши много проблеми, които са извън обсега на човешките ресурси, а ефективността на производството не може да се сравни с човешките ресурси, което на практика спестява разходи за труд и подобрява производствените ползи. Американската асоциация на роботичната индустрия определя робота като „многофункционален репрограмируем манипулатор, използван за преместване на материали, части, инструменти и др., или специално оборудване, което може да се регулира от различни програми за изпълнение на различни задачи“. За една страна броят на съществуващите роботи до известна степен отразява нивото на развитие на националната производителност.
Палетизирането с роботи се използва главно в логистичната индустрия и е типичен пример за приложение на индустриален робот. Значението на палетизирането е, че според идеята за интегрирана единица, купчините артикули се палетизират чрез определен шаблонен код, така че артикулите да могат лесно да се обработват, разтоварват и съхраняват. В процеса на транспортиране на предмети, освен насипни или течни артикули, се съхраняват и транспортират и общи артикули в съответствие с формата на палетизиране, за да се спести място и да се поемат повече стоки.
Традиционните палети се произвеждат изкуствено. Този вид съхранение на палети не може да се адаптира към днешното високотехнологично развитие. В много случаи, когато скоростта на производствената линия е твърде висока или качеството на продуктите е твърде високо, може да е трудно да се отговори на изискванията от страна на човека. Използването на хора за палети, необходимия брой, може да доведе до много високи разходи за труд, но все пак не може да подобри ефективността на производството.
За да се подобри ефективността на обработката и разтоварването, да се подобри качеството на палетизиране, да се спестят разходи за труд и да се гарантира безопасността на служителите в предприятието, изследванията в областта на палетизиращите роботи придобиха голямо значение. През последните години оборудването за фабрична автоматизация в Китай е все по-модерно, така че е необходимо да се подобри необходимата логистична ефективност, за да се намалят производствените разходи. Автоматичните високоскоростни палетизиращи роботи се използват все по-широко, но настоящото развитие на палетизиращите роботи в Китай все още е на ниско ниво в сравнение с чуждестранните страни. Много фабрични палетизиращи роботи се въвеждат от чужбина, а независимите марки са сравнително малко. За да се решат настоящите проблеми с разработването на вътрешни палетизиращи роботи, е от голямо практическо значение да се разработи палетизиращ робот, подходящ за производствените нужди на китайските фабрики.
Време на публикуване: 12 август 2021 г.
