Какво е индустриален робот? От какво е направен? Как се движи? Как се управлява? Какво прави?
Може би сте пълни с въпроси относно индустрията на индустриалните роботи. Тези 9 точки от знания могат да ви помогнат бързо да усвоите основното разбиране за индустриалните роботи.
1. Какво е индустриален робот?
Роботът е машина с повече степени на свобода в триизмерно пространство и може да реализира много антропоморфни действия и функции, а индустриалният робот се използва в промишленото производство на роботи. Неговите характеристики са програмируеми, антропоморфни, универсални и мехатронни.
2. Какви са системите на индустриалните роботи? Какво представляват те?ами правиш ли?
Задвижваща система: Трансмисията, която кара робота да работи.
Механична структурна система: механична система с множество степени на свобода, съставена от фюзелаж, рамо и инструмент в края на манипулатор.
Сензорна система: Състои се от вътрешен сензорен модул и външен сензорен модул за получаване на информация за състоянието на вътрешната и външната среда.
Интерактивна система робот-среда: Системата, която осъществява взаимодействието и координацията между промишлените роботи и оборудването във външната среда.
Система за взаимодействие човек-машина: операторът участва в управлението на робота и устройството за контакт с робота.
Система за управление: Съгласно програмата за инструкции за работа на робота и сигнала за обратна връзка от сензора, за да се управлява изпълнителният механизъм на робота, за да се завърши определеното движение и функция.
3. Какво е значението на свободата на роботите?
Степента на свобода се отнася до броя на независимите движения по координатните оси на робота, които не трябва да включват степента на свобода при отваряне и затваряне на ръчния инструмент (крайния инструмент). В триизмерното пространство са необходими шест степени на свобода, за да се опише позицията и отношението на обекта, три степени на свобода са необходими за позициониране (талия, рамо и лакът) и три степени на свобода за отношение (наклон, отклонение и търкаляне).
Индустриалните роботи са проектирани според предназначението си и могат да имат по-малко или повече от шест степени на свобода.
4. Кои са основните параметри, свързани с индустриалните роботи?
Степени на свобода, точност на многократно позициониране, работен диапазон, максимална работна скорост и товароносимост.
5. Какви са функциите на фюзелажа и рамото? На какво трябва да обърнем внимание?
Фюзелажът е част от носещото рамо, което обикновено осъществява движението на повдигане и накланяне. Фюзелажът трябва да бъде проектиран с достатъчна твърдост и стабилност; движението трябва да е гъвкаво, дължината на водещата втулка на повдигащото движение не трябва да е твърде къса, за да се избегне засядане, като цяло трябва да има направляващо устройство; структурата на рамо трябва да е разумна, тъй като китката и детайлът са по-устойчиви на статично и динамично натоварване, особено когато движението с висока скорост ще създаде голяма инерционна сила, ще причини удар и ще повлияе на точността на позициониране.
При проектирането на рамото трябва да се обърне внимание на високи изисквания за твърдост, добро управление, леко тегло, плавно движение и висока точност на позициониране. Другите предавателни системи трябва да бъдат възможно най-къси, за да се подобри точността и ефективността на предаването; Разположението на всеки компонент трябва да е разумно, а експлоатацията и поддръжката трябва да са удобни; При специални обстоятелства, ефектът от топлинното излъчване трябва да се вземе предвид във високотемпературна среда, а защитата от корозия трябва да се вземе предвид в корозивна среда. В опасна среда трябва да се вземе предвид контролът на безредиците.
6. Каква е основната функция на степента на свобода на китката?
Степента на свобода на китката е свързана главно с постигането на желаното положение на ръката. За да може ръката да бъде във всяка посока на пространството, китката може да осъществява въртене по трите координатни оси X, Y и Z в пространството. Тоест, тя има три степени на свобода, обръщане на ъгъла и отклонение.
7. Функции и характеристики на крайните инструменти на робота
Роботизираната ръка е компонент, използван за задържане на детайл или инструмент. Това е отделен компонент, който може да има нокът или специален инструмент.
8. Според принципа на затягане, на какви видове крайни инструменти се разделят? Какви специфични форми са включени?
Според принципа на затягане, крайната затягаща ръка се разделя на две категории: класът на затягане включва тип вътрешна опора, тип външно затягане, тип външно затягане с транслация, тип кука и тип пружина; класът на адсорбция включва тип магнитно засмукване и тип въздушно засмукване.
9. Разликата между хидравличната и пневматичната трансмисия по отношение на работната сила, производителността на трансмисията и производителността на управление?
Работна мощност. Хидравликата може да постигне голямо линейно движение и ротационна сила, като захваща теглото от 1000 до 8000 N; Въздушното налягане може да постигне малка линейна сила на движение и ротационна сила, а теглото на захващане е по-малко от 300 N.
Производителност на трансмисията. Хидравличната свиваемост е малка, предаването е плавно, без удар, по принцип няма забавяне на предаването, което отразява чувствителна скорост на движение до 2 м/с; Вискозитетът на сгъстения въздух под налягане е малък, загубите в тръбопровода са малки, дебитът е голям, скоростта е висока, но стабилността е лоша при висока скорост, ударът е сериозен. Обикновено цилиндърът е от 50 до 500 мм/с.
Контрол на производителността. Хидравличното налягане и дебит са лесни за управление, безстепенно регулиране на скоростта чрез регулиране; Ниското налягане не е лесно за управление, трудно е за точно локализиране и обикновено не извършва серво управление.
Време на публикуване: 07 декември 2022 г.
