Индустриалният робот е инфраструктурата на продуктите за индустриална автоматизация, серво контролната система е важна част от робота.
Изискванията за серво двигатели на промишлените роботи са много по-високи от другите части
Въпреки това, за производителите на роботи и потребителите на роботи винаги е трудна задача да изберат подходяща система за серво управление.В общите производствени разходи на индустриалните роботи, цената на системата за серво управление е до 70% (включително редуктор), а нейното тяло и свързаните аксесоари представляват само по-малко от 30%, така че може да се види, че системата за серво управление е важна част от осъществяването на управление на тялото на робота и управлението на задвижващия механизъм.
На първо място, серво моторът трябва да има бърза реакция.Времето на двигателя от получаването на сигнала на инструкцията до завършването на необходимото работно състояние на инструкцията трябва да бъде кратко.Колкото по-кратко е времето за реакция на командния сигнал, толкова по-висока е чувствителността на електрическата серво система, толкова по-добра е бързата реакция.Обикновено размерът на електромеханичната времева константа на сервомотора се използва за илюстриране на производителността на бързата реакция на сервомотора.
Въпреки това, за производителите на роботи и потребителите на роботи винаги е трудна задача да изберат подходяща система за серво управление.В общите производствени разходи на индустриалните роботи, цената на системата за серво управление е до 70% (включително редуктор), а нейното тяло и свързаните аксесоари представляват само по-малко от 30%, така че може да се види, че системата за серво управление е важна част от осъществяването на управление на тялото на робота и управлението на задвижващия механизъм.
Второ, коефициентът на инерция на началния въртящ момент на сервомотора е голям. В случай на натоварване на двигателя се изисква серво моторът на робота да има голям начален въртящ момент и малък инерционен момент.
И накрая, серво моторът трябва да има непрекъснатост и линейност на контролните характеристики.С промяната на управляващия сигнал скоростта на двигателя може да се променя непрекъснато, а понякога скоростта е пропорционална на управляващия сигнал или приблизително пропорционална.
Разбира се, за да съответства на формата на робота, серво моторът трябва да е малък по размер, маса и аксиален размер. Също така може да издържа на тежки условия на работа, може да извършва много чести положителни и отрицателни операции и ускоряване и забавяне и може издържат няколко пъти претоварване за кратко време.
Серво мотор Yooheart с високо прецизен сензор, може точно да дава изхода на електрически сигнали. В същото време роботът Yooheart има предимствата на достатъчно голям диапазон на скоростта и достатъчно силен капацитет за носене при ниска скорост, способност за бърза реакция и силна способност за защита от смущения , така че движението на робота Yooheart е бързо, точността на позицията е висока, изпълнението на прецизно действие.
Време за публикуване: 12 май 2022 г
