Индустриалният робот е инфраструктурата на продуктите за индустриална автоматизация, а серво системата за управление е важна част от робота.
Изискванията към серво моторите на индустриалните роботи са много по-високи от другите части
Въпреки това, за производителите и потребителите на роботи, изборът на подходяща система за серво управление винаги е трудна задача. В общите производствени разходи за индустриални роботи, цената на системата за серво управление е до 70% (включително редуктора), а корпусът и свързаните с него аксесоари представляват само по-малко от 30%, така че може да се види, че системата за серво управление е важна част от реализирането на управлението на корпуса на робота и управлението на задвижващия механизъм.
Преди всичко, серво моторът трябва да има бърза реакция. Времето от получаване на инструкционния сигнал до завършване на необходимото работно състояние на инструкцията трябва да е кратко. Колкото по-кратко е времето за реакция на командния сигнал, толкова по-висока е чувствителността на електрическата серво система и толкова по-добра е бързата реакция. Обикновено размерът на електромеханичната времева константа на серво мотора се използва за илюстриране на бързата реакция на серво мотора.
Въпреки това, за производителите и потребителите на роботи, изборът на подходяща система за серво управление винаги е трудна задача. В общите производствени разходи за индустриални роботи, цената на системата за серво управление е до 70% (включително редуктора), а корпусът и свързаните с него аксесоари представляват само по-малко от 30%, така че може да се види, че системата за серво управление е важна част от реализирането на управлението на корпуса на робота и управлението на задвижващия механизъм.
Второ, коефициентът на инерция на началния въртящ момент на серво мотора е голям. В случай на задвижващо натоварване, серво моторът на робота трябва да има голям начален въртящ момент и малък инерционен момент.
И накрая, серво моторът трябва да има непрекъснатост и линейност на управляващите характеристики. С промяната на управляващия сигнал, скоростта на мотора може да се променя непрекъснато, а понякога скоростта е пропорционална на управляващия сигнал или приблизително пропорционална.
Разбира се, за да съответства на формата на робота, серво моторът трябва да е с малки размери, маса и аксиален размер. Той може да издържи и на тежки експлоатационни условия, да извършва много чести положителни и отрицателни операции, както и операции по ускорение и забавяне, и да издържи на многократно претоварване за кратко време.
Серво моторът Yooheart с високопрецизен сензор може точно да генерира електрически сигнали. В същото време, роботът Yooheart има предимствата на достатъчно голям диапазон на скоростта и достатъчно силен товароносимост при ниски скорости, бърза реакция и силна защита от смущения, така че движението на робота Yooheart е бързо, точността на позициониране е висока, а изпълнението на действията е прецизно.
Време на публикуване: 12 май 2022 г.
