Хващачът на индустриален робот, известен още като краен ефектор, е монтиран на рамото на индустриален робот, за да хване детайла или да извършва операции директно. Той има функцията да захваща, транспортира и поставя детайла в определена позиция. Точно както механичното рамо имитира човешката ръка, крайният хващач имитира човешката ръка. Механичното рамо и крайният хващач изцяло изпълняват ролята на човешката ръка.
I. Хващач с общ край
Ръка без пръсти, като например паралелен нокът; Тя може да бъде хуманоиден хващач или инструмент за професионална работа, като например пистолет за пръскане или заваръчен инструмент, монтиран на китката на робота.
1. Вакуумна вендуза
Обикновено обектите се абсорбират чрез контролиране на въздушната помпа. В зависимост от различните форми на обектите, които трябва да бъдат захванати, повърхността им трябва да е гладка и не трябва да са твърде тежки. Сценариите на приложение са ограничени, което обикновено е стандартната конфигурация на механичното рамо.
2. Мек захват
„Меката ръка“, проектирана и изработена от меки материали, привлече широко внимание. „Меката ръка“ може да постигне ефекта на деформация чрез използване на гъвкави материали и да покрие адаптивно целевия обект, без да се знае предварително точната му форма и размер. Очаква се това да реши проблема с мащабното автоматично производство на неправилни и крехки изделия.
3. Често използвани в промишлеността — паралелни пръсти
Електрическо управление, проста структура, по-зряла, често използвана в промишлеността.
4. Бъдещето — Многопръсти сръчни ръце
Като цяло, ъгълът и силата могат да се регулират прецизно чрез електрическо управление, за да се постигне захващане на сложни сцени. В сравнение с традиционната твърда ръка, прилагането на ръка с множество степени на свобода значително подобрява сръчността и способността за контрол на сръчната ръка с множество пръсти.
С изчезването на демографския дивидент, идва вълната от подмяна на машини и търсенето на роботи нараства бързо. Като най-добър партньор за механични ръце, вътрешният пазар на крайни захвати също ще доведе до бързо развитие.
II. Чуждестранен хващач
1. Мек захват
За разлика от традиционните механични хващачи, меките хващачи са пълни с въздух отвътре и използват еластични материали отвън, което може да реши настоящите трудности при хващане и захващане в областта на индустриалните роботи. Могат да се използват в хранително-вкусовата промишленост, селското стопанство, ежедневната химическа промишленост, логистиката и други области.
2, електростатичен адхезионен нокът
Уникална форма на затягащ нокът, използваща принципа на електростатичната адсорбция. Електрически залепващите скоби са гъвкави и могат лесно да подреждат материали като кожа, мрежа и композитни влакна с достатъчна прецизност, за да задържат кичур коса.
3. Пневматични два пръста, три пръста
Въпреки че основната технология на пазара е усвоена от чуждестранни компании, местните компании се обучават много добре, независимо дали става въпрос за електрически или гъвкави нокти. Местните компании се справят добре в същата област и имат по-големи предимства по отношение на разходите. Нека да разгледаме как се справят местните производители.
III. Домашен хващач
Трипръстови реконфигурируеми конфигурации: Както е показано в следващия дизайн, в сравнение с петпръстата сръчна роботизирана ръка, приетата трипръстова модулна реконфигурируема конфигурация позволява по-ефективно захващане, без загуба или повреда, което е предпоставка за сръчност, значително намалява сложността на механизма и електрическата система за управление, може да постигне месене, захващане, задържане, затягане, с осъзнаване, силата може да се регулира според правилата на захващане и неправилната форма на детайла, силна универсалност, диапазон на захващане от няколко милиметра до 200 милиметра, тегло по-малко от 1 кг, товароносимост 5 кг.
Многопръстите сръчни ръце са бъдещето. Въпреки че сега се използват в лабораторни изследвания, не са получили мащабно производство и промишлена употреба, в същото време цената им е висока, но са най-близки до продукта на човешката ръка, имат повече свобода, могат да се адаптират към сложната среда, могат да изпълняват множество задачи, силна общност, могат да постигнат разнообразни гъвкави трансформации между структурно състояние, месене, защипване, задържане, диверсификация на хващането и оперативните способности, надхвърляйки традиционните средства значително гамата от функции на роботизираната ръка.
Време на публикуване: 10 ноември 2021 г.
