Грайферът на индустриален робот, известен още като краен ефект, е инсталиран на рамото на индустриален робот, за да хване детайла или да извършва директно операции.Той има функцията да затяга, транспортира и поставя детайла в определена позиция. Точно както механичното рамо имитира човешката ръка, крайният захват имитира човешката ръка.Механичното рамо и крайният захват изцяло съставляват ролята на човешката ръка.
I. Грайфер с общ край
Ръка без пръсти, като паралелен нокът; Може да бъде хуманоиден захват или инструмент за професионална работа, като пистолет за пръскане или заваръчен инструмент, монтиран на китката на робота.
1. Вакуумна вендуза
Обикновено предметите се абсорбират чрез управление на въздушната помпа.В зависимост от различните форми на предметите, които трябва да се хванат, повърхността на предметите трябва да е гладка и да не е твърде тежка.Сценариите на приложение са ограничени, което обикновено е стандартната конфигурация на механичното рамо.
2. Мек грайфер
Меката ръка, проектирана и произведена с меки материали, привлече широко внимание.Меката ръка може да постигне ефекта на деформация чрез използване на гъвкави материали и може адаптивно да покрие целевия обект, без да знае точната му форма и размер предварително.Очаква се той да реши проблема с широкомащабното автоматично производство на нередовни и крехки артикули.
3. Често използвани в индустрията — успоредни пръсти
Електрическо управление, проста структура, по-зряло, често използвано в индустрията.
4. Бъдещето — Многопръсти сръчни ръце
Като цяло, ъгълът и силата могат да бъдат точно регулирани чрез електрически контрол, за да се постигне разбиране на сложни сцени.В сравнение с традиционната твърда ръка, прилагането на ръка с няколко степени на свобода значително подобрява сръчността и способността за контрол на сръчната ръка с няколко пръста.
Тъй като демографският дивидент изчезва, идва вълната от подмяна на машини и търсенето на роботи бързо нараства.Като най-добрият партньор на механичното рамо, вътрешният пазар на крайни захващания също ще доведе до бързо развитие.
II.Чужди грайфер
1. Мек грайфер
За разлика от традиционните механични грайфери, меките грайфери са пълни с въздух отвътре и използват еластични материали отвън, което може да реши настоящите трудности при бране и захващане в областта на промишлените роботи. Може да се използва в храните, селското стопанство, ежедневната химия, логистиката и други полета.
2, нокът за електростатично сцепление
Уникална форма на затягащ нокът, използваща принципа на електростатичната адсорбция. Неговите електрически залепващи скоби са гъвкави и могат лесно да подреждат материали като кожа, мрежа и композитни влакна с достатъчно прецизност, за да задържат кичур коса.
3. Пневматични два пръста, три пръста
Въпреки че основната технология на пазара се овладява от чуждестранни компании, но способността за учене на местно ниво е много силна, независимо дали е електрически нокът или гъвкав нокът, местните компании са се справили добре в същата област и има по-големи предимства в разходите. Нека вижте как се справят местните производители.
III.Домашен грайфер
Конфигурации с три пръста, които могат да се преконфигурират: Както е показано в следния дизайн, в сравнение с пет пръста сръчна ръка на робота, приетите три се отнасят за грабване на по-ефективно модулна преконфигурируема конфигурация, без загуба или повреда е предпоставка за сръчност, значително намаляване на сложността на механизма и електрическа система за управление, може да постигне месене, захващане, задържане, стягане, с осведоменост, силата може да се регулира за правила за захващане и неправилна форма на детайла, силна универсалност, обхват на захващане от няколко милиметра до 200 милиметра, тегло по-малко от 1 кг, натоварване капацитет от 5 кг.
Многопръстите сръчни ръце са бъдещето. Въпреки че сега се използва в лабораторни изследвания, не е било широкомащабно производство и промишлена употреба, в същото време цената е скъпа, но най-близо до продукта на ръката на човека, имат повече свобода, повече може да се адаптира към сложната среда, може да изпълнява множество задачи, силна общност, може да постигне разнообразие от гъвкави трансформации между състояние на структурата, месене, клипс, поддържа диверсификацията на хващане и оперативна способност, извън традиционните средства, по-голям обхват на функциите на ръката на робота.
Час на публикация: 10 ноември 2021 г
