Новини - Позициониране с дъга · Сканиране | Система за проследяване на шевове с лазерно заваряване Yunhua

Промишленото производство е важна връзка за насърчаване на икономическото и социалното развитие. В момента изследванията в областта на автоматичното заваръчно оборудване се задълбочават и се конкретизират, което го прави широко използвано в производството на различни видове заваръчни конструкции.

В процеса на автоматично заваряване, интелигентният и дигитален контрол на грешките в заваръчния възел до известна степен позволява да се вземат предвид и разликата в позицията на детайла, отклонението на съединението на детайла и други фактори. Следователно, технологията за проследяване на лазерните заваръчни шевове играе важна роля в процеса на заваряване.

Заваряване на основи на автомобил с циментов резервоар Седемосно въртене в околоземна орбита с осемосно въртене с лазерно заваряване

-Положението на детайла варира значително

-Налице е отклонение при свързването на детайла

-Изисква се висока точност на заваряване

-Неблагоприятна среда за заваряване и дим

В този случай, интелигентният робот Yooheart HY1006A-145 се използва за заваряване с лазерна система за проследяване на заваръчните шевове, която се отличава с висока гъвкавост, стабилност и надеждност.
Преди всяко заваряване, оборудването първо сканира и записва координатите на заваръчния шев чрез локализиране на заваръчния шев, след което изчислява отместването на координатите чрез вътрешен алгоритъм и въвежда референтните координатни параметри в реалното време, за да коригира действителното отклонение във времето, така че да се гарантира уплътняването и целостта на продукта след заваряване.

Метод на „четириточково пресичане“

Както е известно на всички, две точки определят права линия, но сглобката на детайла ще образува ъгъл, като конвенционалният алгоритъм не може да определи позицията му. Това изисква използване на метода на „пресичане“ в позиция „четири часа“. Две пресичащи се линии създават точката на пресичане. Специалният алгоритъм, чрез определяне на известни координати на четири точки, изчислява позицията на координатата на точката на пресичане, за да се постигне целта на заваряването.

Лазерна система за проследяване на шевове

Системата за проследяване на лазерни заваръчни шевове се състои главно от лазерни сензори и мониторингови терминали. Лазерният сензор се използва за активно събиране и обработка на информация за заваръчните шевове в реално време и поддържа комуникация в реално време с промишлени роботи. Мониторинговият терминал следи и конфигурира сензорите. Системата има и функции за локализиране, проследяване и сканиране преди заваряване, за да отговори на нуждите на интелигентното заваряване.

Принцип на работа: Сканиране на заваръчния шев, напасване на изображението на облак от точки, алгоритъмът точно идентифицира характерните точки и данните в реално време от резултатите от изчисленията, изпратени до робота, в контролни инструкции, променят или насочват работата на робота.

Решение с гофрирана плоча

Решение за автоматично заваряване с щепсел за кръгли отвори

Решение за кръгъл шев

Решения за тръбни плочи

Yunhua Intelligent може да осигури бързо внедряване, безопасни и ефикасни решения за автоматизация и системни решения в реално време. Системата за лазерно визуално проследяване на заваръчните шевове позволява на заваръчния робот да осъществява локализиране и проследяване на заваръчните шевове в реално време и да коригира траекторията на заваряването според отместването на заваръчния шев в процеса на заваряване, за да се реализира истинско интелигентно заваряване.

Време на публикуване: 09 април 2022 г.