Новини - Повече информация за заваръчния робот

Технологията за приложение на заваръчните роботи е сливане на робототехника, заваръчна технология и технология за системно инженерство. Дали заваръчните роботи могат да бъдат приложени в реалното производство и да разгърнат пълните си предимства зависи от съвместното усъвършенстване на тези технологии, а технологията за системно инженерство е робототехника. и лепила за заваръчна технология. В момента процесът на заваряване се превръща в основен процес в промишленото производство с тревожна скорост, а качеството на заваряване и производителността на заваряването са проблеми, които не могат да бъдат игнорирани от никое предприятие, така че широкото приложение на заваръчните роботи е наложително.

Характеристики на индустриалния робот

1. Гъвкавост

Роботът е CNC триизмерна работна машина с шест степени на свобода, която може не само да реализира достъпността на позицията на заваръчната горелка, но и да реализира промяна на ъгъла на заваръчната горелка. Въпреки че точността му не може да се сравни с традиционните машинни инструменти, повторяемостта на робота за заваръчно производство е завършена, за да бъде компетентна.

От гледна точка на дейността, балансът между закупуването и производството на оборудване е много важен за предприятията. В допълнение към влиянието на пазара, цикълът на подмяна на продуктите е относително съкратен. Ако за заваръчно производство се използва специална заваръчна машина, е трудно тя да се адаптира бързо към промените в продукта, когато продуктът се смени, като по този начин възпрепятства скоростта на въвеждане на нови продукти. Това забавяне е много вероятно сериозно да повлияе на бързото развитие на предприятието. Използвайки роботи за заваръчно производство, предприятията трябва само да съставят нова програма, за да реализират производството на нови продукти, което им позволява да се възползват от възможността на пазара.

2. Диалог човек-машина

Диалогът човек-машина означава повишена автоматизация, което също ни носи ефективност и ползи. Диалогът човек-машина е обмен на „команди“ и „чувствителност“ и неговото развитие зависи от развитието на сензорните технологии. В момента на работната станция на заваръчния робот се използват все повече и повече различни сензори. Например, проследяването на процеса на заваряване може да се осъществи с помощта на устройство за откриване на ток; откриването на позицията на заваръчния шев може да се осъществи с помощта на визуален сензор.

3. Характеристики на приложението

мотоциклети, строителни машини, фабрики за мебели, рафтове, железопътен хардуер, корабостроене, печки, железопътни локомотиви и други индустрии. Автомобилите са най-големият и най-ранният потребител на заваръчни роботи. Заваръчните роботи в автомобилното производство и предприятията за производство на авточасти представляват 76% от всички заваръчни роботи. В автомобилната индустрия съотношението на роботите за точково заваряване към роботите за дъгово заваряване е 3:2, докато в други индустрии се използват предимно роботи за дъгово заваряване.

(2) От 90-те години на миналия век насам, въвеждането на съвременни технологии, производствено оборудване и технологично оборудване бързо подобри нивото на автомобилно производство в моята страна до мащабно производство, а чуждестранни заваръчни роботи навлязоха в Китай в голям брой.

(3) Все още има голяма разлика между нивото на заваръчното оборудване в моята страна, нивото на производство на предно и задно технологично оборудване и възможностите за системна интеграция, което пряко ограничава развитието на роботи в други местни индустрии.

(4) Разбирането на робота от всички е далеч от достатъчно. Някои хора имат твърде високи изисквания към него и едностранчиво вярват, че независимо от продукта, той може да бъде заварен. Качеството на използвания робот представлява производственото ниво на предприятието. Следователно, предприятието трябва да подобри производственото си ниво, за да отговори на производствените изисквания за роботизирано заваряване.

Анализ на приложната технология на заваръчния робот

1. Съвместно развитие на роботи и заваръчно оборудване

Развитието на последните няколко поколения роботи се основава на разработването на заваръчно оборудване за изпълнение на редица специфични за заваряването функции, като например постепенно регулиране на параметрите на заваряване, периодично зареждане с тел, използвайки технология за синхронизация на тъкане по време на TIG заваряване, както и сензори за дъгово заваряване (дъгово заваряване). Функцията за проследяване и функцията за наблюдение на заваряването в реално време и др. са разработени в съответствие с изискванията на заваръчния процес.

По подобен начин, производителите на заваръчно оборудване също са направили много подобрения в дизайна на източниците на захранване за заваряване, за да реализират автоматично роботизирано заваряване. Например, роботът може да открие високото напрежение, използвано в позицията на заваръчния шев, а източникът на захранване за заваряване е вграден; комуникационният интерфейс с робота. От една страна, много производители на заваръчни машини са възприели удобен и бърз комуникационен интерфейс.

2. Приложение на заваръчен робот за подобряване на производствената ефективност

(1) Подобряване на точността и осигуряване на високоскоростно заваряване

Приложението на роботи в производството означава стремеж към висока ефективност и високо качество на заваряване. Следователно, всички производители на роботи търсят пробиви в скоростта на заваряване, а високата прецизност на роботите при управление на траекторията е надеждна гаранция за високоскоростно заваряване.

(2) Функция за координирано заваряване с две машини

Понякога се сблъскваме с дълги детайли, при които заварките са разпределени в двата края на детайла. Ако за заваряване се използва един робот, деформацията на заваряването ще бъде неравномерна поради различното заваряване на двата края едновременно, така че детайлът ще се усуква и деформира по дължина. Трудно е завареният детайл да отговори на изискванията за размер. За този тип детайл често използваме два робота за координирано заваряване едновременно, което насърчава технологията за координирано заваряване с два робота и две машини. Тази технология често се използва при заваряване на задни оси и ауспуси на автомобили.

2 робота съответстват на 1 позиционер, задвижван от външната ос на робота. Върху детайла има две огледално-симетрични части, разположени по дължината на позиционера. Два подобни обиколни заваръчни шева изискват два робота върху позиционера. Може да се постигне едновременно и координирано заваряване при въртене, като по този начин ефективността на заваръчното производство може да се удвои.

Време на публикуване: 04.08.2022 г.