С развитието на технологията за заваръчни роботи, все повече и повече индустрии започнаха да се радват на дивидента на интелигентното заваряване, тъй като то предоставя рентабилна технология за предприятията за постигане на интелигентност, информация и автоматизация на заваръчни продукти.В тежката индустрия работната станция за заваряване на роботи с дъгова заварка, която интегрира роботизирана технология, заваръчен процес, механичен дизайн, сензорна технология, технология за автоматично управление и MES система и други дисциплини, решава главно търсенето на оборудване за автоматизация на заваръчния процес в производството за индустрия.Разбира се, без значение в коя индустрия да се постигне интелигентно заваряване, тя обикновено е неделима от висококачествената заваръчна тел, тъй като качеството на телта ще има голямо влияние върху стабилността на подаването на тел в процеса на заваряване, качеството на заваряване и т.н. .
1 композиция на робот за дъгова заварка
Индустриалният робот е програмируем, антропоморфен, универсален и интелигентен и е широко използван в много индустрии.Индустриалните роботи могат да се комбинират с друго оборудване, за да образуват различни посоки на приложение на роботите, типичните приложения включват заваряване, боядисване, сглобяване, събиране и поставяне (като опаковане, палетизиране и SMT), проверка и тестване на продукти и др.
Роботът за дъгова заварка се състои главно от оборудване за дъгова заварка и роботизирана система.Роботизираната система се състои от тяло на робота и шкаф за управление (хардуер и софтуер за електродъгово заваряване и др.). Оборудването за електродъгово заваряване се състои от заваръчно захранване, механизъм за подаване на тел, заваръчен пистолет и други части.По-интелигентните роботи също са оборудвани с лазерни или зрителни сензори и електрически системи за управление.Типична работна станция за електродъгово заваряване е показана на фигура 1.
Типично приложение на работна станция за 2-дъгово заваряване
(1) Обикновена работна станция за заваряване на роботи Най-простият начин за роботна работна станция за електродъгово заваряване е един робот, едно заваръчно захранване, заваръчен пистолет и просто приспособление.Този вид работна станция за заваряване на роботи е най-основната, но също така и други сложни компоненти на производствената линия за заваряване на роботи.Фигура 2 показва проста работна станция на робот за дъгова заварка.Роботът на тази работна станция е роботът Fanuc, който е задвижващият механизъм на цялата система на работната станция.Шкафът за управление е мозъчният център на роботната система, който отговаря за предаването на данни и сигнал на задвижващия механизъм и контролира движението на задвижващия механизъм.Устройството за обучение е интерфейс човек-компютър, на който дебъгерът може да редактира програмата според изискванията на продукта.Заваръчното захранване приема заварчик Lincoln и роботът може да комуникира с мрежата Arclink, която е удобна за предаване на заваръчен сигнал между робота и заварчика. TBI заваръчният пистолет и заваръчната машина, заваръчната тел и инструментите представляват пълен път за постигане заваряване на детайла.
Чрез изграждането на работни станции за заваряване на роботи, някои прости индустриални продукти могат да бъдат реализирани автоматично заваряване. Докато позицията на продукта в инструментите е добре позиционирана за определен продукт, се изпълнява онлайн програмата за обучение на траекторията на заваръчния шев и се въвеждат параметрите на процеса на втвърдения продукт, роботът може да бъде стартиран, за да реализира автоматичното заваряване на продукта.Заваряването на тежки плочи с тази заваръчна работна станция е с красива форма и добро качество.
Този вид работна станция за заваряване на роботи е особено подходяща за заваряване на малки детайли, като права плоча, кръгла плоча и други детайли, силна адаптивност, повече съвместимост;Въпреки това, има проблем с този вид работни станции: всеки път, когато продуктите трябва да се зареждат и разтоварват ръчно, а продуктите не могат да бъдат автоматично захванати, което води до неуспех на цялата работна станция за заваряване на робота да постигне напълно автоматично заваряване в истинската смисъл.
заваръчен робот, работна станция за заваряване в допълнение към простото основно оборудване за заваръчна работна станция, оборудвана също с външно електрическо устройство за управление, сензорен екран на компютър, приспособление, система за лазерно позициониране и устройство за събиране на прах и система за наблюдение и така нататък, чрез тези компоненти за изграждане на по-пълно заваряване Работна станция за електродъгово заваряване, Наречете го интелигентна роботизирана работна станция. Интелигентна работна станция за робот, основната му дефиниция е да може самостоятелно да завърши заваръчната работа на определен тип детайл и без персонал да участва в настройката на оборудването, тоест да се реализира истинската безпилотна операция.
Време за публикуване: 25 март 2022 г
