С развитието на технологията за заваръчни роботи, все повече индустрии започват да се възползват от предимствата на интелигентното заваряване, тъй като то предоставя на предприятията рентабилни технологии за постигане на интелигентност, информация и автоматизация на заваръчните продукти. В тежката промишленост, работната станция за електродъгово заваряване с роботи, която интегрира роботизирана технология, заваръчен процес, механичен дизайн, сензорна технология, технология за автоматично управление и MES система и други дисциплини, основно решава нуждите от автоматизирано оборудване за заваръчния процес в производството. Разбира се, без значение в коя индустрия се постига интелигентно заваряване, то обикновено е неразделно от висококачествена заваръчна тел, тъй като качеството на телта ще окаже голямо влияние върху стабилността на подаването на телта в процеса на заваряване, качеството на заваряване и др.
1 състав на робот за дъгово заваряване
Индустриалният робот е програмируем, антропоморфен, универсален и интелигентен и е широко използван в много индустрии. Индустриалните роботи могат да се комбинират с друго оборудване, за да се осъществят различни приложения, като типичните приложения включват заваряване, боядисване, сглобяване, събиране и поставяне (като опаковане, палетизиране и SMT), проверка и тестване на продукти и др.
Роботът за дъгово заваряване се състои главно от оборудване за дъгово заваряване и роботизирана система. Роботизираната система се състои от корпус на робота и контролен шкаф (хардуер, софтуер за дъгово заваряване и др.). Оборудването за дъгово заваряване се състои от захранване за заваряване, механизъм за подаване на тел, заваръчен пистолет и други части. По-интелигентните роботи са оборудвани и с лазерни или визуални сензори и електрически системи за управление. Типична работна станция за робот за дъгово заваряване е показана на Фигура 1.
Типично приложение на работна станция за двудъгово заваряване с робот
(1) Проста роботизирана работна станция за заваряване. Най-простият начин за роботизирана работна станция за дъгово заваряване е един робот, едно захранване за заваряване, заваръчен пистолет и просто приспособление. Този вид роботизирана работна станция за заваряване е най-основният, но също така може да включва и други сложни компоненти на производствената линия за роботизирано заваряване. Фигура 2 показва проста роботизирана работна станция за дъгово заваряване. Роботът на тази работна станция е роботът Fanuc, който е задвижващият механизъм на цялата работна станция. Контролният шкаф е мозъчният център на роботизираната система, който отговаря за предаването на данни и сигнали на задвижващия механизъм и контролира движението му. Устройството за обучение е човеко-компютърен интерфейс, чрез който дебъгерът може да редактира програмата според изискванията на продукта. Захранването за заваряване използва заваръчен апарат Lincoln и роботът може да комуникира с мрежата Arclink, което е удобно за предаване на заваръчния сигнал между робота и заварчика. Заваръчният пистолет и заваръчната машина TBI, заваръчната тел и инструментите представляват цялостен път за постигане на заваряване на детайла.
Чрез изграждането на роботизирани заваръчни работни станции, някои прости промишлени продукти могат да бъдат заварени автоматично. Стига позицията на продукта в инструменталната екипировка да е правилно позиционирана за определен продукт, да се изпълни онлайн програмата за обучение на траекторията на заваръчния шев и да се въведат параметрите на процеса на втвърдения продукт, роботът може да бъде стартиран, за да осъществи автоматичното заваряване на продукта. Заваряването на дебели листове с тази заваръчна работна станция е с красива форма и добро качество.
Този вид роботизирана заваръчна работна станция е особено подходяща за заваряване на някои малки детайли, като прави плочи, кръгли плочи и други детайли, силна адаптивност, по-голяма съвместимост; Има обаче проблем с този вид работни станции: всеки път продуктите трябва да се зареждат и разтоварват ръчно и продуктите не могат да бъдат автоматично затягани, което води до невъзможност на цялата роботизирана заваръчна работна станция да постигне напълно автоматично заваряване в истинския смисъл.
Заваръчна работна станция за роботизирано заваряване, в допълнение към основното оборудване на простата заваръчна работна станция, е оборудвана и с външно електрическо устройство за управление, сензорен екран за компютър, шаблон, система за лазерно позициониране, устройство за събиране на прах и система за наблюдение и т.н. Чрез тези компоненти се изгражда по-цялостна заваръчна роботизирана работна станция за дъгово заваряване. Наречете я интелигентна роботизирана работна станция. Основното определение на интелигентната роботизирана заваръчна работна станция е да може самостоятелно да извършва заваръчните работи на определен тип детайл и без персонал да участва в настройката на оборудването, т.е. да осъществява истинска безпилотна операция.
Време на публикуване: 25 март 2022 г.
