1. Основната част
Основната машина е основата, а изпълнението на механизма, включително ръката, рамото, китката и ръката, представлява механична система с множество степени на свобода. Индустриалните роботи имат 6 или повече степени на свобода, а китката обикновено има от 1 до 3 степени на свобода на движение.
2. Задвижваща система
Задвижващата система на индустриалния робот е разделена на хидравлична, пневматична и електрическа в три категории според източника на захранване. Според нуждите, трите примера могат да бъдат комбинирани и съставни задвижващи системи. Или чрез синхронен ремък, зъбна предавка, предавка и други механични предавателни механизми, за да се задвижва индиректно. Задвижващата система има захранващо устройство и предавателен механизъм, които се използват за осъществяване на съответното действие на механизма. Всяка от трите основни задвижващи системи има свои собствени характеристики. Сега основната задвижваща система е електрическата.
3. Система за управление
Системата за управление на робота е мозъкът на робота и основният фактор, който определя функцията и предназначението на робота. Системата за управление е в съответствие с входа на програмата за управление на системата и изпълнението на агенцията за възстановяване на командния сигнал и управление. Основната задача на технологията за управление на индустриални роботи е да контролира обхвата на движение, позата и траекторията на индустриалния робот в работното пространство, както и времето на действие. Тя се характеризира с лесно програмиране, манипулиране на софтуерно меню, удобен интерфейс за взаимодействие човек-машина, бърза онлайн работа и лесна за използване.
4. Система за възприятие
Състои се от вътрешен сензорен модул и външен сензорен модул, за да получи смислена информация за състоянието на вътрешната и външната среда.
Вътрешни сензори: сензори, използвани за откриване на състоянието на самия робот (като ъгъла между рамената), най-вече сензори за откриване на позиция и ъгъл. Конкретно: сензор за позиция, сензор за позиция, сензор за ъгъл и т.н.
Външни сензори: сензори, използвани за откриване на средата на робота (като например откриване на обекти, разстояние от обекти) и условия (като например откриване дали хванатите обекти падат). Сензори за специфично разстояние, визуални сензори, сензори за сила и т.н.
Използването на интелигентни сензорни системи подобрява стандартите за мобилност, практичност и интелигентност на роботите. Човешките перцептивни системи са роботично сръчни по отношение на информация от външния свят. Въпреки това, за някои привилегировани данни сензорите са по-ефективни от човешките системи.
5. Краен ефектор
Краен ефектор Част, прикрепена към съединение на манипулатор, обикновено използвана за хващане на обекти, свързване с други механизми и изпълнение на необходимата задача. Индустриалните роботи обикновено не проектират или продават крайни ефектори. В повечето случаи те осигуряват прост захващач. Крайният ефектор обикновено се монтира на 6-осния фланец на робота, за да изпълнява задачи в дадена среда, като заваряване, боядисване, лепене и обработка на части, които са задачи, които трябва да бъдат изпълнени от индустриални роботи.
Време на публикуване: 09 август 2021 г.
