Основни познания за индустриалните роботи – Да се ​​запознаем с индустриалния робот

1. Основното тяло

Основната машина е основата и изпълнението на механизма, включително ръката, ръката, китката и ръката, представляват многостепенна свобода на механичната система. Индустриалните роботи имат 6 или повече степени на свобода, а китката обикновено има 1 до 3 степени на свобода на движение.

2. Задвижваща система

Задвижващата система на индустриалния робот е разделена на хидравлична, пневматична и електрическа три категории в зависимост от източника на захранване. Според нуждите на трите примера може да бъде комбинирана и комбинирана задвижваща система. Или чрез синхронен ремък, зъбно колело, предавка и друг механичен предавателен механизъм за задвижване индиректно. Задвижващата система има захранващо устройство и предавателен механизъм, който се използва за осъществяване на съответното действие на механизма.Всяка от трите основни задвижващи системи има свои собствени характеристики.Сега основната е електрическата задвижваща система.

3. Система за управление

Системата за управление на робота е мозъкът на робота и основният фактор, който определя функцията и функцията на робота. Системата за управление е в съответствие с входа на програмата за управление на системата и изпълнението на агенцията за възстановяване на командата сигнал и управление. Основната задача на технологията за управление на индустриалния робот е да контролира обхвата на движение, позата и траекторията на индустриалния робот в работното пространство, както и времето на действие. Има характеристиките на просто програмиране, манипулиране на софтуерното меню, удобен интерфейс за взаимодействие човек-машина, бърза онлайн работа и лесен за използване.

4. Система за възприятие

Състои се от вътрешен сензорен модул и външен сензорен модул за получаване на смислена информация за състоянието на вътрешната и външната среда.

Вътрешни сензори: сензори, използвани за откриване на състоянието на самия робот (като ъгъл между ръцете), предимно сензори за откриване на позиция и ъгъл. Специфични: сензор за позиция, сензор за позиция, сензор за ъгъл и така нататък.

Външни сензори: сензори, използвани за откриване на околната среда на робота (като откриване на обекти, разстояние от обекти) и условия (като откриване дали хванатите предмети падат). Специфични сензори за разстояние, визуални сензори, сензори за сила и т.н.

Използването на интелигентни сензорни системи подобрява стандартите за мобилност, практичност и интелигентност на роботите.Човешките перцептивни системи са роботизирано сръчни по отношение на информацията от външния свят.Въпреки това, за известна привилегирована информация сензорите са по-ефективни от човешките системи.

5. Краен ефектор

Краен ефект Част, прикрепена към съединение на манипулатор, обикновено използвана за хващане на предмети, свързване с други механизми и изпълнение на необходимата задача. Индустриалните роботи обикновено не проектират и не продават крайни ефекти.В повечето случаи те осигуряват просто захващане. Крайният ефект обикновено се монтира на 6-осовия фланец на робота, за да изпълнява задачи в дадена среда, като заваряване, боядисване, залепване и обработка на части, които са задачи, които трябва да да бъдат завършени от промишлени роботи.