Говорейки за стави, основно се отнася до най-важните основни части на индустриалните роботи, но също и до основните части на движението: прецизен редуктор. Това е един вид прецизен механизъм за предаване на мощност, който използва преобразувателя на скоростта на предавката за забавяне на въртящото число на двигателя до желания въртящ се номер и вземете по-голямо устройство за въртящ момент, така че да намалите скоростта и да увеличите въртящия момент.
В момента няма много производители, които могат да осигурят мащабен и надежден прецизен редуктор на скоростта.По-голямата част от световния пазарен дял се държи от японски компании: RV редукторът на Nabtesco представлява около 60%, Harmonic редукторът на Harmonica е около 15%, а SUMITOMO (пропорцията не е наличен). Делът на приложенията, особено в роботиката, е поразителен.
Прецизен редуктор Nabtesco
Nabtesco е основана през септември 2003 г. и изглежда е компания след 00-те. Това всъщност беше сливане на две японски компании, Teijin Seiki (основана през 1944 г.) и Nabco (която произведе първите автоматични врати в Япония през 1956 г.). Като производители на движение системи за управление и компоненти, и двете компании са усвоили основни технологии от висок клас в своите специфични области на бизнес и контролират висок пазарен дял.Nabtesco е лидер в индустрията в Япония и света от създаването си. Повечето производители на роботи по света са се възползвали успешно от патентования RV редуктор на Nabtesco.
Като най-големият производител в света на прецизни циклоидни щифтови редуктори, Nabtesco произвежда високоефективни редуктори, редуктори с кух вал, както и серво задвижващи механизми и контролери с един вал. прецизност и много нисък луфт на връщане.
Всяка става използва различен редуктор
В началото на своето създаване през 1944 г. фирмата започва своята дейност в производството на самолети.През 1947 г. навлиза в областта на производството на текстилни машини.През 1955 г. започва да произвежда части за самолети, а през 1959 г. се разширява до производството на металорежещи машини. RV редукторът на Nabtesco, предшественикът на основния продукт на машината DrI, започва да се използва като основен компонент на задвижващия двигател на изкопни работи оборудване през 70-те години. В началото на 1980-те, в отговор на изискванията на големите световни производители на роботи, THE RV редукторът е подобрен, за да го направи по-точен и надежден, в съответствие със строгите изисквания на индустрията за производство на роботи. След получаване патентът на прецизен циклоиден редуктор RV, той започва масово производство през 1986 г. и започва да подкрепя съвместното приложение на съвременни индустриални роботи.
Хармонично задвижване
Harmonic Gear Drive е система за задвижване на зъбни колела, която разчита на генератор на вълни, за да накара гъвкавата предавка да произвежда контролирана еластична деформация и да се зацепи с твърда предавка за прехвърляне на движение и мощност от нулата. Хармоничното задвижване е патентовано от Clarence Walton Musser (1909-06-08 , 1998) през 1957 г. (номер на патент на САЩ 2906143).Освен това изобретателят, който е работил 15 години в Министерството на отбраната на САЩ, е имал 250 големи изобретения през живота си. Примерите включват военни безоткатни пушки, самолетни катапулти, инструменти за тестване на подводни експлозиви и т.н.
Звучи като голяма индустриална категория, но хармоничното задвижване е запазената марка на Harmonic Drive Systems Inc. През 1960 г. USM успешно въвежда хармоничното задвижване в употреба за първи път, а Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) по-късно получава лиценза за производство на USM. През октомври 1970 г. Hasegawa и USM създават Harmonic Drive Systems Inc. в Токио с инвестиция 50-50. Осем хексаграми: Президентът на Hasegawa е кръстен Tanegawa Tooth car, xiaobian смятат, че това име е предназначено да направи предавка…
Hammer naco водещ контрол на движението на цялото предприятие, неговото производство на комбиниран хармоничен редуктор HarmonicDrive, характеристики, като леко тегло, малък клирънс и висок капацитет на въртящия момент, широко използвани в промишлени роботи, роботи, полупроводници, оборудване за производство на течни кристали, фотоволтаично оборудване, оптични инструменти, прецизни машини и други авангардни области.
За да покрие областите с ниски съотношения на редукция, които хармоничните редуктори не могат да постигнат, продуктът включва и хармонични планетарни редуктори. Уникалният процес на промяна на формата на вътрешния зъбен пръстен може да направи зацепването на планетарното зъбно колело по-плътно, да елиминира задната междина, да достигне грешката при прецизно предаване.
Редуктор на скоростта на вълната в космическото, енергийното, морското корабостроене, бионичният механизъм, често използвани оръжия, машинни инструменти, инструменти, електронно оборудване, минно дело, металургия, транспорт, повдигащи машини, нефтохимически машини, текстилни машини, селскостопански машини и все по-широко използвани в областта на медицинските апарати и инструменти, особено във високата динамична производителност на сервосистемата, хармоничното задвижване показва своето превъзходство. Електрическите колела на луноходите Apollo са произведени от Hamenaco
Време за публикуване: 14 септември 2021 г
