Индустриалните роботи са проникнали във всички сфери на живота, помагайки на хората да извършват заваряване, обработка, пръскане, щамповане и други задачи. Замисляли сте се как роботът може да направи част от това? А каква е вътрешната му структура? Днес ще ви запознаем със структурата и принципа на работа на индустриалните роботи.
Роботът може да бъде разделен на хардуерна част и софтуерна част, като хардуерната част включва главно онтологията и контролера, а софтуерната част се отнася главно до технологията му за управление.
I. Част за онтологията
Нека започнем с тялото на робота. Индустриалните роботи са проектирани да наподобяват човешки ръце. Вземаме HY1006A-145 като пример. По отношение на външния вид, има основно шест части: основа, долна рамка, горна рамка, рамо, тяло на китката и опора за китката.
Ставите на робота, подобно на човешките мускули, разчитат на серво мотори и забавители, за да контролират движението. Серво моторите са източникът на енергия, а скоростта на движение и теглото на товара на робота са свързани със серво моторите. Редукторът е посредникът при предаване на мощност и се предлага в много различни размери. Като цяло, за микро роботите необходимата точност на повторение е много висока, обикновено по-малка от 0,001 инча или 0,0254 мм. Серво моторът е свързан с редуктора, за да се подобри точността и предавателното число на задвижването.
Yooheart има шест сервомотора и забавители, прикрепени към всяка става, които позволяват на робота да се движи в шест посоки, което наричаме шестосен робот. Шестте посоки са X - напред и назад, Y - наляво и надясно, Z - нагоре и надолу, RX - въртене около X, RY - въртене около Y и RZ - въртене около Z. Именно тази способност за движение в множество измерения позволява на роботите да заемат различни пози и да изпълняват различни задачи.
Контролерът
Контролерът на робота е еквивалентен на мозъка на робота. Той участва в целия процес на изчисляване на инструкциите за изпращане и захранването с енергия. Той управлява робота, за да изпълнява определени действия или задачи съгласно инструкциите и информацията от сензорите, което е основният фактор, определящ функцията и производителността на робота.
В допълнение към горните две части, хардуерната част на робота включва също:
- SMPS, импулсно захранване за осигуряване на енергия;
- CPU модул, управляващо действие;
- Серво задвижващ модул, контролира тока, за да се движи ставата на робота;
- Модулът за непрекъснатост, еквивалентен на човешкия симпатиков нерв, поема безопасността на робота, бързото му управление и аварийното му спиране и др.
- Входно-изходният модул, еквивалентен на нерва за откриване и реагиране, е интерфейсът между робота и външния свят.
Технология за управление
Технологията за управление на роботи се отнася до бързата и точна работа на роботно приложение в дадена област. Едно от предимствата на роботите е, че те могат лесно да бъдат програмирани, което им позволява да превключват между различни сценарии. За да могат хората да управляват робота, той трябва да разчита на обучителното устройство, за да го изпълни. На интерфейса на дисплея на обучителното устройство можем да видим езика за програмиране HR Basic на робота и различните му състояния. Можем да програмираме робота чрез обучително устройство.
Втората част от техниката на управление е да се контролира движението на робота чрез начертаване на таблица и следване на диаграмата. Можем да използваме изчислените механични данни, за да завършим планирането и управлението на движението на робота.
В допълнение, машинното зрение и по-скорошната мания за изкуствен интелект, като например имeрсивното дълбоко обучение и класификация, са част от категорията технологии за управление.
Yooheart разполага и с екип за научноизследователска и развойна дейност, посветен на управлението на робота. Освен това, ние имаме и екип за разработване на механични системи, отговорен за тялото на робота, екип за платформа за управление, отговорен за контролера, и екип за контрол на приложенията, отговорен за технологията за управление. Ако се интересувате от индустриални роботи, моля, посетете уебсайта на Yooheart.
Време на публикуване: 06 септември 2021 г.
