Индустриалните роботи са навлезли във всички сфери на живота, помагайки на хората да завършат заваряване, манипулиране, пръскане, щамповане и други задачи, така че сте помислили как роботът да направи част от това? Какво ще кажете за вътрешната му структура? Днес ще разгледаме да разберете структурата и принципа на индустриалните роботи.
Роботът може да бъде разделен на хардуерна част и софтуерна част, като хардуерната част включва главно онтологията и контролера, а софтуерната част се отнася главно до неговата технология за управление.
I. Онтологична част
Нека започнем с тялото на робота. Индустриалните роботи са проектирани да приличат на човешки ръце. Вземаме HY1006A-145 за пример.По отношение на външния вид има основно шест части: основа, долна рамка, горна рамка, ръка, тяло за китката и опора за китката.
Ставите на робота, подобно на човешките мускули, разчитат на серво двигатели и забавители, за да контролират движението. Серво двигателите са източник на мощност, а скоростта на движение и теглото на натоварване на робота са свързани със серво двигателите. А редукторът е предаването на мощност посредник, той се предлага в много различни размери. Като цяло, за микророботи, необходимата точност на повторение е много висока, обикновено по-малко от 0,001 инча или 0,0254 mm. Сервомоторът е свързан към редуктора, за да помогне за подобряване на точността и съотношението на задвижване.
Yooheart има шест серводвигатели и забавители, прикрепени към всяка става, които позволяват на робота да се движи в шест посоки, което наричаме шестосен робот. Шестте посоки са X- напред и назад, Y- наляво и надясно, Z- нагоре и надолу , RX- въртене около X, RY- въртене около Y и RZ- въртене около Z. Именно тази способност за движение в множество измерения позволява на роботите да заемат различни пози и да изпълняват различни задачи.
Контролерът
Контролерът на робота е еквивалентен на мозъка на робота.Той участва в целия процес на изчисляване на инструкциите за изпращане и доставката на енергия.Той управлява робота, за да изпълнява определени действия или задачи според инструкциите и информацията от сензора, което е основният фактор, определящ функцията и производителността на робота.
В допълнение към горните две части, хардуерната част на робота включва също:
- SMPS, импулсно захранване за осигуряване на енергия;
- CPU модул, управляващо действие;
- Серво задвижващ модул, контролира тока, за да накара ставата на робота да се движи;
- Модулът за непрекъснатост, еквивалентен на човешкия симпатичен нерв, поема безопасността на робота, бързото управление на робота и аварийното спиране и т.н.
- Входният и изходният модул, еквивалентен на нерва за откриване и реагиране, е интерфейсът между робота и външния свят.
Технология за управление
Технологията за управление на роботи се отнася до бързата и точна работа на приложение на роботи в полето. Едно от предимствата на роботите е, че те могат лесно да бъдат програмирани, което им позволява да превключват между различни сценарии. За да могат хората да контролират робота , то трябва да разчита на обучаващото устройство за извършване. На интерфейса на дисплея на учебното устройство можем да видим езика за програмиране HR Basic на робота и различни състояния на робота. Можем да програмираме робота чрез обучаващо устройство.
Втората част от техниката за управление е да се контролира движението на робота, като се начертае таблица и след това се следва диаграмата. Можем да използваме изчислените механични данни, за да завършим планирането и контрола на движението на робота.
В допълнение, машинното зрение и по-новата мания за изкуствен интелект, като потапящо дълбоко обучение и класификация, са част от категорията на технологиите за управление.
Yooheart също има екип за изследвания и разработки, посветен на контрола на робота. Освен това имаме и екипа за разработка на механични системи, отговорен за тялото на робота, екипа на платформата за управление, отговорен за контролера, и екипа за контрол на приложенията, отговорен за технология за управление. Ако се интересувате от промишлени роботи, моля, разгледайте уебсайта на Yooheart.
Час на публикация: 06.09.2021 г
