Роботизирано Mig заваряване ---- Решение за заваряване на стълбове за улична лампа
Индекс
1. Информация за детайла
2. Преглед на решението за роботизирано заваряване
3. Роботизиран процес на заваряване
4. Роботизирано решение Конфигурация на оборудването
5. Основна функция 6. Въвеждане на оборудване
7. Монтаж, въвеждане в експлоатация и обучение
8. Проверка и приемане
9. Изисквания за околната среда
10. Гаранционно и следпродажбено обслужване
11. Приложена документация за доставка
Видео за приложение за роботизирано заваряване
1, Информация за детайла
-Диаметър на заваръчна тел: Ф1.2mm
-Процес на заваряване: газово защитено заваряване/Mig заваряване
-Тип заваръчен шев: тип права линия, тип кръг
-Защитен газ:99% CO2
-Метод на работа: ръчно товарене и разтоварване, робот автоматично заваряване
-Грешка при монтажа:≤ 0,5 мм
-Почистване на чинии :може да се види метален блясък в заваръчния шев ив рамките на удвоената височина на заваръчния шев от двете страни
2, Преглед на решение за роботизирано заваряване
За да се подобри ефективността на работа, в зависимост от действителната ситуация на детайла, фабриката Honyen ще предостави набор от работна станция за заваръчни роботи, които могат да бъдат заменени с различни инструменти, за да бъдат съвместими с различни продукти.Работната станция се състои от модел робот: заваръчен робот HY1006A-145, източник на заваряване, специална заваръчна горелка за робот, електрически контролен шкаф и бутони, охладител с водно охлаждане, двойни позиционери за работна станция, приспособления за инструменти, предпазна ограда (опция) и други части.
3, Въведение в оформлението на роботизираната работна станция Mig Welding
Разположение на работната станция за електродъгово заваряване на Honyen
1, работна станция 1
2, източник на заваряване
3, Контролер на роботи
4, Чилър с водно охлаждане
5, робот за електродъгово заваряване Honyen, HY1006A-145
6, Позиционер
7, работна станция 2
Електрически части за стълбове
Електрически части за стълбове 2
Роботизирани заваръчни решения Оформление 1
Части за електрически стълбове 3
Роботизирани заваръчни решения Оформление 2
Роботизирани заваръчни решения Оформление 3
4. Роботизиран процес на заваряване I. Операторът зарежда детайла в станция 1, след като го зареди и затегне.Операторът натиска бутон за стартиране на резервация на робот 1 и роботът стартира автоматично заваряване;
II.Операторът отива на станция 2 за зареждане на детайла.След зареждане на детайла, операторът натиска бутона за стартиране на резервиране на робот 2 и изчаква роботът да завърши заваряването;
III.След като роботът приключи със заваряването на станция 1, той автоматично изпълнява програмата на станция 2;
Ⅳ.След това операторът разтоварва детайла в станция 1 и зарежда нов детайл;
V. цикъл в последователност.
5. Роботизирано решение Конфигурация на оборудването
| Вещ | Модел | количество | Марка | Забележки | ||
| 1 | 1.1 | Тяло на робот | HY1006A-145 | 1 комплект | Хониен | Включително тяло на робот, шкаф за управление, програмист за обучение |
| 1.2 | Шкаф за управление на роботи | 1 комплект | ||||
| 1.3 | Източник на заваръчна мощност | 1 комплект | Хониен | Заварчик Megmeet | ||
| 1.4 | резервоар за вода | 1 комплект | Хониен | |||
| 1.5 | Заваръчна горелка с водно охлаждане | 1 комплект | Хониен | |||
| 2 | 1 осов позиционер | HY4030 | 2 Комплект | Хониен | 2,5 м, товар 300 кг, номинална изходна мощност 1,5 KW | |
| 3 | Електрическа контролна станция | 2 Комплект | Хониен | |||
| 4 | Системно проектиране, интеграция и програмиране | 1 комплект | Хониен | |||
| 5 | Предпазна ограда | 1 комплект | Хониен | По избор | ||
6. Основна функция За да се гарантира качество и ефективност на заваряването, роботизираната система е оборудвана с перфектна функция за самозащита и база данни за дъгова заварка.Основните функции са както следва:
Възобновяване на първоначалния път: когато потокът на защитния газ е необичаен, заваръчната тел е изразходвана и временно спряна по време на заваряване, командата за "продължи заваряването" може да бъде извикана директно след отстраняване на неизправности и роботът може автоматично да продължи заваряването от всяка позиция до окачено положение.
Откриване и прогнозиране на неизправности: след като алармата се случи, Роботът получава данни от контролното устройство, спекулира части за повреда и дава списък на части с висока степен на повреда, показва последователността на подмяната на компонентите и диагностиката на компютъра, която може да се види на място с обучаваща висулка.Освен това компютърът редовно получава данни за работа от робота, анализира получените данни, преценява дали работното състояние на робота е нормално и подканва потребителя да се справи с предстояща неизправност.
Функция против сблъсък: когато заваръчната горелка на робот се сблъсква с външни обекти, роботното устройство против сблъсък работи за защита на заваръчната горелка и тялото на робота.
Експертна база данни: чрез задаване на необходимите условия на заваряване в програма, тази система може автоматично да завърши подреждането на заваръчния шев и коригиране на съответните параметри на заваряване.
Преподаване и програмиране: реализиране на програмиране на място чрез висулка за обучение.
Заваряване с тъкане: по време на процеса на заваряване, Роботът може не само да реализира обикновения кръгъл тип заваряване и също Z тип.Това помага на робота да реализира функцията за заваряване на клиента според формата на детайла, така че да увеличи ширината на заваръчния шев със здравина на заваряване и добра производителност на заваряване.
Показване на състоянието: роботът може да показва състоянието на работата на цялата роботизирана система чрез висулка за обучение, включително състоянието на програмата, промените в параметрите на процеса на заваряване, промените в системните параметри, текущата позиция на робота, записи на историята на изпълнението, сигнали за безопасност, записи за аларми и др., така че клиентите да могат навременно разбиране на състоянието на роботната система и предотвратяване на проблеми предварително.
Входни/изходни файлове: файловете на роботизираната система и програмните файлове в системата на робота могат да се съхраняват в SD карта в контролера на робота, а също така могат да бъдат записани на външно оборудване.Програми, написани от софтуер за офлайн програмиране, също могат да бъдат заредени в контролера на робота. Това помага на клиентите да архивират системните файлове редовно. След като има проблем в роботната система, тези архиви могат да бъдат възстановени, за да се решат проблемите на робота.
7, Въвеждане на оборудване HY1006A-145 е високопроизводителен робот с интелигентна функция.Подходящ е за заваряване и рязане с защитен газ.Характеристиките му са леко тегло и компактна структура.
За приложения на електродъгово заваряване, Honyen успешно проектира леко тегло и компактно рамо, което не само гарантира оригинална надеждност, но също така реализира отлични разходни характеристики.
Honyen използва най-модерната серво технология, която може да подобри скоростта на движение и точността на робота, да сведе до минимум намесата на оператора и да подобри ефективността на работа при заваряване и рязане с газова защита.
| ос | Полезен товар | Повторяемост | Капацитет на мощността | Околен свят | Тегло | Инсталация |
| 6 | 10 | 0,08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80% RH (без влажност) | 300 кг | Земята/Таван |
| Обхват на движение J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP ниво |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (китка) |
| Максимална скорост J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Пълен китайски интерфейс за работа и може да бъде променен на английски с пълна работа с клавиатура
Поддържа различни комуникации, включително I / O интерфейс, Modbus, Ethernet и др.
Поддържа връзки с множество роботи и друго външно оборудване
Цветен сензорен екран с голям размер
Конфигурирано устройство против сблъсък, което защитава ръката на робота и намалява смущенията
Robot Motion Control осигурява оптимално планиране на пътя
Стотици вградени функционални чанти и функции опростяват програмирането
Чрез SD карта е удобно да архивирате и копирате данни
Позиционер
Позиционер с двойна опора за глава и опашка Honyen, който се използва за въртене на детайла, сътрудничество с робота, достигане на добра позиция за заваряване и постигане на добра производителност на заваряване
Заваряване Източник на захранване
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 series пълен цифров индустриален тежък товар * CO2 / MAG / MMA интелигентна заваръчна машина
8. Монтаж, въвеждане в експлоатация и обучение
Преди доставката, роботната система ще бъде сглобена и напълно функционална тествана в нашата компания.Клиентът ще достави своите части на нашата компания за пробно заваряване и предварително приемане преди доставката.По време на предварителното приемане, операторите на Клиента ще получат първоначално техническо обучение.
Планът за монтаж и техническите изисквания ще бъдат предоставени на клиента 15 дни преди монтажа, като клиентът трябва да направи навременна подготовка според изискванията.Нашата компания ще изпрати инженери, които да извършат инсталация и пускане в експлоатация на системата на обекта на потребителя.При условие, че клиентът осигури достатъчно заготовки за пускане в експлоатация, времето от програмното въвеждане в експлоатация, обучението на персонала до масовото пробно производство не трябва да надвишава 10 дни.Нашата компания обучава потребители на програмиране, експлоатация и поддръжка на роботизационна система за клиенти, като обучаемите трябва да имат основни познания за компютър.
По време на монтажа и пускането в експлоатация клиентът трябва да осигури необходимите инструменти, като подемно оборудване, мотокар, кабели, ударна бормашина и др., и да осигури временна помощ при разтоварване и монтаж.
Нашата компания отговаря за ръководството, монтажа, пускането в експлоатация на оборудването и обучението на оператора.Нашата компания отговаря за обучението по поддръжка и експлоатация.Операторът ще управлява и поддържа оборудването самостоятелно.Съдържание на обучението: принцип на структурата на оборудването, общо отстраняване на електрически неизправности, въведение в основни инструкции за програмиране, умения за програмиране и методи за програмиране на типични части, въвеждане и предпазни мерки на панела за управление на оборудването, практика на работа с оборудването и др.
9. Проверка и приемане
Предварителният прием се извършва в нашата компания с участието на съответните работници от двете страни.По време на предварителното приемане детайлите трябва да бъдат тествани в съответствие с точността на детайла, предоставена от клиента, само квалифициран детайл се заварява и се издава протокол за предварителни изпитвания.След завършване на приемането, роботът трябва да бъде доставен.За да се осигури предварителен прием, ще бъдат предоставени 3 заготовки за нормално производство.
10.Изисквания за околната среда Изисквания за безопасност: използваните от потребителите газ и резервни части трябва да отговарят на съответните национални стандарти.
Източникът на въздух трябва да бъде поставен на открито, на не по-малко от 15 m от огъня и не по-малко от 15 m от газ и кислород.Източникът на въздух трябва да поддържа добри условия на вентилация и да е на хладно място, далеч от вятър.
Всички газови вериги трябва да бъдат проверени преди да използвате робот.Ако има изтичане на въздух, трябва да се поправи, за да се гарантира, че няма грешка.
при регулиране на налягането и смяна на газовия цилиндър операторът не трябва да има маслени вещества в ръцете си.
влажност на околната среда: като цяло влажността на околната среда е 20% ~ 75% RH (в случай на липса на конденз);Краткосрочно (в рамките на 1 месец) по-малко от 95% RH (случаи без конденз).
сгъстен въздух: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6mpa), филтър масло и вода, ≥ 100L / min
Фундамент: минималната якост на бетона е C25, а минималната дебелина на основата е 400 мм
вибрация: пазете далеч от източник на вибрации
захранване: захранването на цялото произведено електрическо и електронно оборудване приема 50Hz (±1) и 380V (±10%) трифазно променливо напрежение, за да осигури първично заземяване на захранването.
Услуги на място, предоставяни от клиенти:
всички необходими подготовки преди доставката, като фундамент, необходими заваръчни работи, закрепващи помощни инструменти и др.
разтоварване и транспортиране на обекта на клиента.
11. Гаранционно и следпродажбено обслужване Гаранционният срок на източника на заваряване е 12 месеца.
Гаранционният срок на тялото на робота е 18 месеца.
В случай на повреда или повреда при нормална употреба и оборудването е в рамките на гаранционния срок, нашата компания може да ремонтира или замени части безплатно EXW (с изключение на консумативи, продукти за поддръжка, предпазни тръби, индикаторни светлини и други консумативи, специално определени от нашата компания).
За уязвими части без гаранция, нашата компания обещава нормален експлоатационен живот и цена за доставка на уязвими части, а оборудването има стабилен канал за доставка на оборудване до пет години.
Извън гаранционния срок нашата компания ще продължи да предоставя платено обслужване през целия живот и ще предоставя цялостна техническа поддръжка и необходимите аксесоари за оборудване.
12. Приложена документация за доставка Инсталационни чертежи: чертежи за изграждане на основи на оборудването и чертежи за монтаж на оборудване
◆ проектни чертежи: чертежи на приспособления и оборудване
◆ Ръководство: ръководство за експлоатация на оборудването, ръководство за поддръжка и ръководство за работа на робота
◆ аксесоари: списък за доставка, сертификат и гаранционна карта.
